而且理由也很充分：大月氏在我们后面，汉国派使者去那里肯定有联合的心思，那我不是腹背受敌了嘛！如果我派使者去你南面拉拢人，你们愿意吗？结果，这一扣押就是十几年，张骞始终没有放下心里的使命，时刻寻找机会跑出去。匈奴人还让他在那里娶妻生子，可张骞宁死不从，大节凛然！慢慢的，匈奴可能觉得张骞应该早就死心了吧，对他的看守也渐渐松懈了，有时候匈奴兵跑去喝酒，一整天都不来看看他。
机会来了。一天，趁监管他们的匈奴兵溜出去喝酒，张骞一行悄悄跑了出来，朝着大月氏的方向一路狂奔。向西跑了几十天，总算到了大宛国。大宛国人早就听说大汉帝国物产丰富，很想与大汉国通商往来，却一直没有机会。现在终于见到了汉人，大宛王很是高兴，便问张骞此行的目的。张骞如实相告，他说，我为汉国出使大月氏，没想到路上北匈奴扣押了十几年，现在终于得以逃脱。
希望大王派人送我到大月氏，等我回到汉国之后，一定有数不清的财物送给大王。大宛王见他如此坦诚，给他派了向导和翻译，亲自送张骞等人上路。他们先是到了康居，然后从康居转到大月氏。历经十数年艰难跋涉，张骞终于抵达了出使目的地。地方是到了，可形势却并不顺利。原来，大月氏在国王被杀之后，立了太子为王，征服了大夏国后就定居下来。
而且那个地方土地肥沃，生活安宁，过得相当安乐，已经早已没有了报复匈奴的心思。真是时过境迁，张骞这下子有点措手不及，与大月氏沟通也找不到共同点，更没有兴奋点。就这样逗留了一年之久，却也没有达成有效的军事协议，只能悻悻然回朝复命。这次，为了躲避匈奴的阻拦，他们沿着南面的大山朝东走，想经过羌人聚居地返回汉国。
可想不到匈奴实力早已延伸到这里，张骞又被匈奴俘虏了！张骞很意外很失望，但仍然没有绝望，一年多的时间虽然已经娶妻，却也一直在寻找机会逃出去。只要能回国复命，忍一忍总会有机会的。果然，第二年单于过世，一个王爷攻打太子打算自立为王，匈奴因此大乱。张骞趁机再次逃脱，带着匈奴妻子和堂邑侯家的甘父趁乱逃回了汉国。
当年出发时候的一百多人，历经十三年颠簸流离，只剩下张骞和甘父两个人回到大汉国。这次历险，张骞一行走过了大宛、大月氏、大夏和康居，他的坚强和毅力，他的坦诚相见，让那些蛮夷之地的人们都很喜欢，也幸运地躲过了一次次劫难。甘父虽然原本是匈奴人，擅长射箭，在路上每逢粮食补给陷入绝境时，都会射猎鸟兽给大家解决燃眉之急，也立下了汗马功劳。
回到朝廷，天子拜张骞为太中大夫，封甘父为奉使君。几年后，张骞以校尉身份跟随大将军卫青攻打匈奴，由于他了解当地地形和水草所在，使得军队补给从未出过问题。由于这份功绩，他在元朔六年，也就是公元前123年，被封为博望侯。转过年来，也就是公元前121年，张骞担任卫尉和李广将军攻打匈奴。哪成想张骞延误了会合日期，论罪当斩，最后只能花钱办事，赎为平民。
后来，骠骑将军霍去病在西域大败匈奴，一直打到祁连山，浑邪王不得不率领部将前来投降。匈奴被赶到了漠北，不敢再侵犯大汉百姓，最多也就是偶尔派几个探子过来看看。但对于这时的张骞来说，一切又回到了原点。可你以为张骞出使西域的故事就这样结束了吗？那你就错了！过了两年平民的日子，张骞突然被天子频繁召见，屡屡问起大夏诸国的情况。
这时候，张骞已经失去官职和爵位，曾经的西域之行又帮他迎来了转机。于是，他乘机给天天子讲了一个故事。他说，臣被扣押在匈奴的时候，曾经听说乌孙王名叫昆莫，而昆莫的父亲是匈奴西边一个小国的国君。匈奴攻打乌孙，杀了昆莫的父亲，把当时刚出生的昆莫扔在荒野之中，本以为他必死无疑。没想到，有乌鸦竟然叼着兽肉飞来喂养他，母狼来了也不吃他，而是主动给他喂奶，就这样昆莫居然奇迹般地活了下来。
匈奴单于觉得很奇怪，老百姓也把昆莫看做神人，于是单于就收养了他。等昆莫长大成人，就让他带兵打仗，屡建奇功，于是就把昆莫父亲原先的部下都交还给他，让昆莫长期驻守在匈奴西边。昆莫带着他的部将攻打附近的小部落，势力逐渐壮大，渐渐拥有了数万能骑马射箭的兵士。单于死后，昆莫又率领部众继续西迁，在大夏诸国中保持中立，也不再朝拜匈奴。
